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  發(fā)那科oi系統(tǒng)維修報(bào)警1005
X AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
X軸閉鎖，禁止移動(dòng)，沒在交換臺(tái)過程中，沒在修調(diào)方式，臺(tái)板1或2在伸出位
X軸鎖住，不能移動(dòng)，設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路
實(shí)例分析
實(shí)例1：某FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制數(shù)控車床，Z軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)411#報(bào)警。首先通過伺服診斷畫面觀察Z軸移動(dòng)時(shí)的誤差值。通過觀察，發(fā)現(xiàn)Z軸低速移動(dòng)時(shí)位置偏差數(shù)值尚未得到及時(shí)調(diào)整就出現(xiàn)了411#報(bào)警。這種現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不協(xié)調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖，也有可能是負(fù)載過大而引起的誤差過大。
  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修故障原因
通過以上分析可知，每當(dāng)伺服使能接通，或者軸定位完成時(shí)，都要進(jìn)行上述誤差比較。當(dāng)以上誤差比較超值后，就會(huì)出現(xiàn)410#報(bào)警，即停止時(shí)的誤差過大。當(dāng)伺服軸執(zhí)行插補(bǔ)指令時(shí)，指令值隨時(shí)分配脈沖，反饋值也隨時(shí)讀入脈沖，誤差計(jì)數(shù)器隨時(shí)計(jì)算實(shí)際誤差值。當(dāng)指令值、反饋值其中之一不能正常工作時(shí)，均會(huì)導(dǎo)致誤差計(jì)數(shù)器數(shù)值過大，即產(chǎn)生411#移動(dòng)中誤差多大報(bào)警。
那么哪些環(huán)節(jié)會(huì)導(dǎo)致上述兩種情況的發(fā)生呢？通過維修記錄的統(tǒng)計(jì)，多數(shù)情況下是發(fā)生在反饋環(huán)節(jié)上。另外機(jī)械過載、全閉環(huán)振蕩等都容易導(dǎo)致上述報(bào)警的發(fā)生，現(xiàn)將典型情況歸納如下：
①編碼器損壞；
②光柵尺放大器故障；
③光柵尺臟或損壞；
④反饋電纜損壞，斷線、破皮等；
⑤伺服放大器故障，包括驅(qū)動(dòng)晶體管擊穿、驅(qū)動(dòng)電路故障、動(dòng)力電纜斷線虛接等；
⑥伺服電機(jī)損壞，包括電機(jī)進(jìn)油、進(jìn)水、電機(jī)匝間斷路等；
⑦機(jī)械過載，包括導(dǎo)軌嚴(yán)重缺油，導(dǎo)軌損傷、絲杠損壞、絲杠兩端軸承損壞，聯(lián)軸器松動(dòng)或損壞等。


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